Ticha Penicheiro integra o FIBA Hall of Fame, distinção da Federação Internacional de Basquetebol para os jogadores e jogadoras com um contributo significativo para a modalidade. Ticha Penicheiro, que terminou a carreira em 2012, é a primeira portuguesa a receber este reconhecimento, o que a volta a posicionar como uma das melhores jogadoras de sempre.
Começou a carreira no Ginásio Clube Figueirense, tendo-se transferido para o União Desportiva de Santarém. Em 1994, com 20 anos, mudou-se para os Estados Unidos da América para jogar basquetebol universitário pela Old Dominion University.
Quatro anos mais tarde junta-se às Sacramento Monarchs, como “rookie”, iniciando uma caminhada pelo escalão principal do basquetebol feminino, a WNBA, culminando com a conquista do título em 2005, o primeiro da equipa. Na WNBA, onde esteve num total de 15 épocas, Ticha jogou ainda nas Los Angeles Sparks e nas Chicago Sky.
Detinha, até 2017, o título de jogadora da WNBA com mais assistências de toda a história da liga. Foi selecionada por quatro vezes na sua carreira para o WNBA All-Star e por duas vezes para a equipa ideal da WNBA, e em 2016 tinha já integrado o lote das melhores 20 atletas de sempre da WNBA. Conta com mais de 100 partidas com a camisola da seleção nacional de basquetebol, mais de metade delas na seleção sénior.
Foi agraciada com a Medalha Olímpica Nobre Guedes, atribuída pelo Comité Olímpico de Portugal aos desportistas portugueses que mais se destacaram pelos resultados alcançados, em 1997 e condecorada pelo Presidente da República Jorge Sampaio em 2005, com o grau de Oficial da Ordem do Infante Dom Henrique, tendo sido elevada em 2019 a Comendadora da Ordem do Infante Dom Henrique.
Na edição de 2025 do Hall of Fame da FIBA foram também distinguidos os jogadores Alphonse Bile (Costa do Marfim), Andrew Bogut (Austrália), Leonor Borrell (Cuba), Pau Gasol (Espanha), Fadi El Khatib (Líbano), Ratko Radovanovic (Sérvia) e Dawn Staley (Estados Unidos da América) e o treinador Mike Krzyzewski (Estados Unidos da América).